Der Stadtteil Schwennenbach liegt am nördlichen Rand des Donautals an den Ausläufern der Schwäbischen Alb und wird vom Kugelbach durchflossen. Das Dorf wurde im 13. Jahrhundert erstmals urkundlich erwähnt. In der Umgebung der Siedlung befinden sich ausgedehnte Wälder und landwirtschaftliche Nutzflächen. Besonders erwähnenswert ist die auf Grundmauern aus dem 14. Jahrhundert zurückgehende Pfarrkirche Maria Immaculata.